交大參加DARPA機器人競賽 挑戰全球頂尖團隊

國立交通大學團隊Team NCTU今天前往美國匹茲堡,參加美國國防部國防先進研究計畫局舉辦的地下機器人挑戰賽(DARPA SubT Challenge),競賽為期3年,將與全球頂尖大學較勁。

交大發新聞稿表示,DARPA機器人競賽為全世界科技工程類競賽之最高殿堂,其中2007年舉辦的DARPA Urban Challenge促進了現今自動駕駛技術。Team NCTU於5月通過資格審查,為台灣首度參與DARPA機器人競賽的團隊。

交大指出,DARPA地下機器人挑戰賽是依照地底環境分成隧道、地下城市、地底洞穴3個階段,參賽團隊將運用最新的機器人技術,進行地下環境的地圖建構、自動巡航以及搜索變動;此次競賽為期3年,總決賽將於2021年舉行。

交大表示,Team NCTU去年成軍,在2018 Maritime RobotX Competition 無人駕駛船競賽中拿下第5名佳績,這次開發AI機器人系統,研發自主、感知、移動等技術,並結合遠距通訊,讓機器人在地下環境也能順利通訊、相互溝通合作,打造在地底嚴苛環境進行探勘的機器人系統。

指導老師、交大電機工程系助理教授王學誠表示,參與DARPA競賽的頂尖大學團隊多為博士級研究員與博士生,更有公司企業與新創團隊聯軍組隊,對於Team NCTU已成功通過DARPA資格審查感到驕傲。

Team NCTU隊長、交大電控工程研究所學生呂承龍表示,台灣學生的實力與毅力不輸國外,絕對可以與國際一線團隊較勁,為了此次競賽,團隊成員常犧牲假日,希望能做足準備,取得競賽好成績,也為台灣機器人技術盡一份心力。

交大指出,Team NCTU將與全世界頂尖學校、機構切磋,包括瑞士蘇黎世聯邦理工學院(ETH Zurich)、加州大學柏克萊分校(University of California at Berkeley)、卡內基美隆大學(Carnegie Mellon University )、加州理工學院(California Institute of Technology)、麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology)、NASA噴射推進實驗室(Jet Propulsion Laboratory)、韓國科學技術研究院(Korea Institute of Science and Technology)等。
機器人:機器人(英語:Robot)包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械(如機器狗,機器貓等)。 ...更多

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