自動駕駛機器人現場展演 ARTC 車輛主動安全《車道維持系統》測試驗證能量 活動參訪

財團法人車輛研究測試中心 (ARTC) 今日 (11/30) 舉行「車輛中心檢測之旅-自動駕駛驗測能量」,由 ARTC 專業檢測人員現場解惑,快速銜接國際產業趨勢,內容包含先進駕駛輔助系統(ADAS)測試規範、測試能量介紹以及車道維持系統測試驗證(LSS)。

自動駕駛機器人現場展演 ARTC 車輛主動安全《車道維持系統》測試驗證能量 活動參訪
財團法人車輛研究測試中心董事長王正健。

自動駕駛機器人現場展演 ARTC 車輛主動安全《車道維持系統》測試驗證能量 活動參訪
車輛研究測試中心陳昱伸課長與黃品誠協理。

ADAS (Advanced Driving Assistance Systems) 係指利用安裝於車上各式感測器 (影像、測距),針對環境之動、靜態物體進行偵測、辨識與追蹤等技術處理,提供警示或介入控制車輛,協助駕駛人提高行車安全之系統。自駕車定義國際上普遍採用自動機工程師學會 (SAE) J3016 標準,依車輛自動化程度區分 6 級 Level 0 ~ Level 5,現階段較常見為 Level 2 ~ Level 3 等級。國際上現有的主動安全系統驗證法規或標準包含:ACC、AFL、FCW、PD、AEB、SAS、SLD、LKA、LDW、BSW、ESC/VSF、BAS。國內已列入安審項目:AEB、SLD、LDW、ESC/VSF、BAS。

車道輔助系統 (Lane Support System, LSS),系統利用安裝於車輛前方之影像感測器,偵測車輛與車道線之距離,當駕駛人疏忽使車輛偏離車道時,系統給予警示及轉向輔助,讓車輛維持於車道內,避免跨越車道發生碰撞風險。

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本次活動車輛具有自動轉向控制裝置、加速自動控制裝置、控制電腦、DGPS 定位儀 (含陀螺儀)、警示訊號量側設備,並將測試車輛方向盤學習、測試車輛加速與煞車特性學習。主要展演車道偏離警示 (Lane Departure Warning system, LDW) 與車道維持輔助 (Lane Keeping Assist, LKA)。

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車道偏離警示藉由感知器監測識別路面上車道標誌,當駕駛打方向燈或有明顯轉向意圖時,LDW 不會作動;反之,則 LDW 會在接近車道標線時發出警示提醒駕駛。本次展演車輛車速為 72km/h,側向速度 (偏移率) 為 0.5m/s,執行比數為 2 筆。

車道維持輔助藉由車前攝影機、車身訊號、方向盤轉角訊號,計算車輛與車道中心線偏移量,當駕駛不當偏離車道時,系統將介入修正方向,使車輛維持行駛於車道。本次展演車輛車速為 72km/h,側向速度 (偏移率) 為 0.5m/s,執行比數為 2 筆。確認 LKA 系統結束時機點:1. 依據業者提供之描述文件進行確認。2. 或進行兩次校準行駛,第一趟:LKA 系統關閉狀態完成要求之試驗路徑,及量測控制參數;第二趟:LKA 系統開啟狀態完成要求之試驗路徑,及量測控制參數;比較兩趟之量測參數,確認 LKA 系統介入時機點。

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智慧駕駛浪潮來襲,先進駕駛輔助系統(ADAS)已成為國產車的標準配備之一,正確使用 ADAS 的觀念成為車輛安全的重要議題;本次的檢測之旅,完整演繹啟用 ADAS 的行車情境,以全台唯一的自動駕駛機器人展演,了解車輛系統的同時,也能掌握驗證測試的趨勢發展。

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