有請機器人「造飛機」!MIT開發組裝機器人 從汽車到飛機通通搞得定

匯流新聞網記者王佐銘/綜合報導

「造飛機」很困難?那我們有請機器人來代勞吧。的確,過去要製造汽車或飛機並不容易,所要投入的人力或相關成本不小,但近年來工廠藉由自動化系統、機器人技術協作打造,讓每個機器人都負責不同的部分。以飛機為例,現在的商用飛機多是分部製造,大多時候都是在不同工廠製作機身、機翼跟尾翼的部分,之後再到中央工廠進行組裝。

有消息指出,美國麻省理工學院(MIT)團隊最近成功開發原型組裝機器人,這款機器人能夠自行建造小型結構,還可以協助工作人員來製作更大型的結構。

MIT科學家為這款機器人取名叫「BILL-E」,靈感則是來自皮克斯動畫《瓦力》的主角。BILL-E外型看起來像是機器手臂,由兩個部分所組成,中間的活動關節則是連接再一起,機器人末端都用於夾在「體元」(Voxel)結構的零組件。

機器人設備就像是毛毛蟲一樣四處移動,而且研究團隊發現,BILL-E能有效分配機器手臂裝配的負載量,在藉由不斷拾起和放置的運動,然後嵌入到每個體元中的鎖存系統,再把物品固定。

研發團隊表示,雖然大部分的移動機器人是結合高度精準的導航系統來追蹤位置,但BILL-E卻不需要感測器來探索周圍空間,因為當機器人每踏出一步時,就會根據計算移動的步數來找到相對的位置。另外,BILL-E的研發計畫是獲得美國太空總署(NASA)、空中巴士(Airbus)的資助才得以順利進行。

MIT補充道,這類型的機器人系統其實很容易修復,只要將損害的體元汰換就可以繼續使用,就像樂高積木打造的城堡,雖然看起來好像很簡單但組織能力非常強大,或許有機會顛覆工業跟製造業作業流程。

研究團隊也表示,BILL-E非常適合用在太空船、太空站的維修跟建造,或是修繕大型橋梁或整棟建築物。

資料參考:MIT News、Engadget

照片來源:MIT

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