人形機器人格鬥賽對軍事科技的啟示／蔡元鴻

蔡元鴻（軍武科技觀察家）

2025年5月，中國大陸宇樹科技（Unitree）舉辦全球首場人形機器人對抗格鬥表演賽「鋼鐵拳王：覺醒」。兩部宇樹G1機器人，在擂台上互相出拳、膝擊，展現靈活與防摔能力，吸引海內外媒體及軍事科技界矚目。此舉看似娛樂表演，卻蘊含深刻的技術試煉與產業推動力，值得我們從軍事科技角度深入探討。

人形機器人格鬥，首要考驗在於「力對抗」。在拳擊、膝擊等高強度碰撞過程中，機器人必須抵禦衝擊力並保持關節穩定，否則容易導致連杆變形、減速器損耗或關節伺服失效。G1配備高扭矩伺服馬達與金屬骨架，並導入減震機構與吸能結構設計，以吸收碰撞瞬間的衝擊能量。此外，頻繁的對打動作也考驗材料的疲勞壽命與散熱性能：動力系統在高速運轉、承受衝擊時容易產生熱累積，若散熱設計不足，將降低馬達效能，甚至縮短元器件壽命。未來如將此類技術延伸至軍事領域，勢必推動特製合金輪齒、耐衝擊結構件與更高效的散熱方案研發。

格鬥場中，一旦被膝擊或側踢擊中，機器人極易失去重心。G1機器人內建多軸慣性測量單元（IMU）、足底壓力感測器與深度相機，結合慣性導航與視覺感知，讓它能在毫秒級時間內重組全身質心、重新佈局足底力矩，並啟動「防摔優先」的內建演算法，迅速恢復直立姿態。這種動態平衡技術在未來軍事領域應用廣泛：從步行機器人執行崎嶇地形巡邏，到作戰機器人遭遇爆炸衝擊瞬間穩定姿態，都需要類似的感知融合與即時姿態調整能力。

這場對抗賽以「遠端操控＋預設動作」同步進行。若完全依賴遠端指令，網路延遲（Latency）十毫秒以上就可能造成出拳時機誤差，甚至一記防禦動作遲滯而失敗。因此，G1內部搭載本地化「緊急避撞」與「自動防摔」機制：當遠端指令未及時抵達時，仍可啟動預先學習的防禦策略，避免因延遲導致重摔或損傷。對比軍事應用，這種「遠端與自主決策並行」的架構，將成為未來無人作戰系統、無人機群聯合作戰，或遠距拆彈機器人等領域的關鍵技術。

在擂台上，G1必須實時辨識對手的出拳方向、攻擊力度與來勢。這背後靠的是高速（至少120fps以上）攝影機＋深度感測器串聯，以及統合慣性與壓力感測等多源資料的「感知融合」演算法。當雙方機器人都具備類似感知能力時，就形成「對抗式感知」：一方試圖以突襲或假動作製造對手混淆，另一方則須在毫秒內剔除視覺噪聲、穩定數據流並做出正確判斷。軍事領域常見電子對抗與智慧反制技術，與此大同小異：如何確保在敵方干擾或偽裝情況下，仍能快速偵測、判定威脅，並調度有限資源予以反擊。

人形機器人若只追求「猛力輸出」，很容易對結構與驅動器造成過載，甚至將對手損壞殆盡。但格鬥演示需強調「可控對抗」：G1透過關節力矩感測器，實現瞬時力覺回饋，並以「柔順控制」演算法限制擊打峰值，兼顧打擊力道與安全性。這種技術在軍警拆彈、城市救援、近距離搜索掃蕩等任務中，尤為重要：作業機器人在接觸爆破物或脆弱結構時，必須精準掌握力道、避免誤動作造成觸發，才能保障人員安全。

此外，若加入「持續學習新技能」，意味著它在每次對戰後，能將比賽過程中的感知數據、動作軌跡、攻防成效上傳至後台，並透過機器學習演算法（如強化學習、模仿學習）優化未來的出拳策略與防禦動作。換句話說，這構成一個「人機共訓、生態閉環」：每個動作影片、傳感器數據都是訓練資料。這對未來軍事應用極具價值，當無人機群或地面機器人在實戰中不斷與敵方「交手」，更新模型以逐步提升辨識與作戰效率，就能達到快速實驗、快速迭代的目標。

與純粹的機器人馬拉松不同，格鬥賽兼具觀賞性：CCTV直播時段將捕捉G1出拳瞬間、摔倒後再次站起的精彩畫面，吸引民眾關注。為此，研發團隊在動作設計上還考慮「動作美學」，讓機器人動作更具可看性：拳路連貫、身段飄逸，甚至附加「迴避花式」。軍事領域也可借鑑此點：未來若要讓公眾接受無人化兵種、輔助救災機器人或巡邏機器人，除必須實用，也要兼顧使用體驗。透明化的操作介面、多視角監控畫面，以及容易理解的狀態回饋，將使指揮官與民眾更快信任此類系統。

儘管這場格鬥賽僅是展示性質，卻引發「萬一演算法失控，機器人傷人怎麼辦？」的討論。未來一旦將類似技術運用到戰場，若缺乏嚴格的安全限值與人為介入控制，可能導致不可預期的誤傷事件。因此，需儘速制定「機器人安全標準」，或是像LAWS探討的內容（Lethal Autonomous Weapons Systems & International Law）：包括動力上限、外殼抗擊穿設計、緊急斷電機制，以及作戰場地隔離規範。這些安全規範對軍用或警用人形機器人至關重要，也將成為國際軍控談判的新議題。

G1需要在「速度＋力量＋耐久＋續航」等多項指標上同時突破：這意味著高能量密度電池、新型伺服馬達、輕量化高強度合金，以及更緊湊的熱管理系統都受到檢驗。格鬥賽提供了「真實極限測試場」，讓電子、材料、機構、算法等領域的上下游廠商能直接觀察產品在劇烈碰撞、快速運動、長時運作下的表現，進而調整或研發專用模組。結果將推動整個機器人與自動化產業鏈加速升級，並孕育專門針對軍警需求的客製化模組。

「鋼鐵拳王」格鬥賽表面是娛樂，更是軍事科技發展的風向指標。其背後是一場涵蓋機電一體化、感知融合、AI演算法、力控技術與安全規範的全面檢驗。對比先前的機器人馬拉松考驗「環境感知與動態避障、能源續航與隊形協同」，格鬥對抗賽更強調「極限衝擊與快速恢復、實戰化動作與低延遲反應」。這些技術一旦成熟，未來可應用於軍事偵察、前線後勤、城市巷戰支援與拆彈任務等多個場景。更廣義地說，人形機器人的發展將加速「人機混合部隊」與「跨領域無人作戰系統」的形成，改變戰場形態與未來威脅樣態。（照片翻攝畫面）