「行動輔助機器人」 站起來的奇蹟！
一天，被醫生宣判一輩子不可能再站起來行走的他，像一般人一樣站立、坐下、行走，他相信那是上帝給他的奇蹟……。
走進台大公衛中心，許超彥穿戴著工研院所研發的「輕型行動輔助機器人」，正在進行每周的臨床測試，兩位工程師以電腦控制輔助機器人的動作，一旁還有台大物理治療師協助著。
幫助許超彥重新站起來行走，宛如鋼鐵人般的，是工研院開發的行動輔助機器人，也讓眾多傷友燃起再行走的希望！
最初。身障人士自行車環島
（楊婷婷／攝影）
最初的計劃，要追溯到民國一○○年十月的身障自行車環島活動，二十五名身障人士騎乘手搖自行車，完成一千多公里的環台壯舉。
這台讓身障人士完成夢想的，是由經濟部計劃支持所研發出，全台灣第一台專為身障朋友使用的手搖自行車，讓雙手運動代替雙腳踩動。當活動圓滿結束，有人拋出了一個身障朋友的希望，「有沒有可能運用國內的科技，協助身障朋友站起來走路」？
這樣一個迫切的希望，便由經濟部傳達到工研院，從收到任務、支援設計，歷經一年多的努力，這樣的盼望，工研院的團隊做到了！從一○一年六月開始設計，七個月後傷友已能真正開始使用，做臨床上的測試。
難題。「人」和「機器」如何整合？
工研院發展機器人已有多年的經驗，但是與脊髓損傷做結合的醫療機器人，卻是頭一遭。
「以前做的機器人是獨自移動，人與機器人是分開的，當要把這兩個過去獨立的個體結合在一起，是一開始需要克服的事」工研院機械與系統研究所經理巫震華說，包括男女生不同的身高，機器人關節設計如何對準人體結構等，甚至結合後的機器人外型設計，都必須要符合人和肢體的尺寸。
因此，工研院的研發團隊，特別與台大醫學院物理、職能治療師合作，從醫療角度給予資訊回饋，加上有醫生背景的脊損傷友許超彥，以醫生及傷友角度，給予專業上的回饋。
輔助機器人實際開發完成後，在測試過程中，也碰到某些困難。因為治療師在使用行動輔助機器人做測試時，因為一般健康的人，某些肌肉仍會不自覺的用力，因此測試過程並不順利，還是必須由傷友實際測試，再適度調整動作。
另外，由於行動輔具機器人是國內首創，目前還是屬於醫療器材產品，如果要讓傷友能夠購買，國內的相關法規還要參考國外，且讓雛型趕快通過法規的測試。
突破。第二代輔助機器人首創自行穿戴
七月底，工研院機械與系統研究所發表第二代「輕型行動輔助機器人」，也是台灣繼以色列後首度研發脊損傷友行動輔具的國家，第二代產品著眼在使用者能方便使用，不僅更輕更薄，也讓傷友能夠自行穿戴。
「目前國際上還沒有一個機器人是可以讓傷友自行穿脫，這也是和其他公司產品比較不同的差異點。」巫震華表示。
許超彥也分享，「最明顯的，它是可以讓受傷的人自己穿的機器人，這是最大的突破。我覺得一個能夠自己穿的機器人，讓受傷的人能夠更加獨立」。
從第一代到第二代機器人，它的厚度變薄三○％，從原本一隻腳厚度十公分，變成七公分；重量也從第一代二十七公斤減為二十公斤，讓傷友移動過程更加輕鬆。「厚度變薄才讓我覺得，是有可能在日常生活當中使用。另外，我也覺得穩定度更好、更堅固。」許超彥說。
未來。日常生活動作再開發
第二代「輕型行動輔助機器人」預計在二○一六年商品化上市，目前國際上同類型機器人，由以色列開發的「ReWalk」要價六萬美元，並非一般傷友負擔的起，因此在售價上，工研院努力藉由國產化技術降低成本。
在軟體面，也會與桃園脊髓損傷潛能發展中心合作，開發日常生活中的其他動作，國際上普遍還是以平地行走、走斜坡、樓梯等為基本動作。其他如蹲下、滑倒如何爬起、如何自行上車等，未來還有相當多的動作要有技術上的突破。
而行動輔助機器人，未來不只是脊損傷友可以靠機器人站起來走路，其他像是行動不方便、中風或是小兒麻痺患者等，都有可能可做應用，甚至開發出上半身手部的復健，甚至全身的輔具。
現階段工研院也計劃在北中南三地醫院，複製與台大醫院合作的模式，藉由醫院讓傷友報名，並透過研究計劃的方式去嘗試使用，讓傷友學習利用機器人站起來走路。
再站起來，是一件非常奇妙的事！
許超彥：脊髓損傷基金會副執行長／精神專科醫師
我是基督徒，過去受傷的這五年，我每天都和上帝禱告，和祂說我希望能再站起來走路，而我知道上帝辦得到。
對於學醫學的我而言，知道這是難上加難的事情，但是這兩年，從第一次和工研院參與討論，我非常驚訝上帝的作為。也感謝這一群優秀的工程師，很有創意、很有能力，當真正能夠穿著它站起來，我非常感謝上帝。
當然這離完全康復還有一大段距離，但我覺得能夠讓受傷的人站起來走動，也已經把不可能，變得越來越有可能實現，這對下半身癱瘓的傷友，都是一個很大的鼓勵！
當時花費一到兩個月適應，有一部分是因為長期坐著，要練習站起來，習慣它，我要靠著眼睛看著自己的腿走到哪裡，才知道動到哪裡，還要花時間練習穿著它往前跨步的感覺。
改善最明顯的，就是平常若用傳統輔具站起來，是沒辦法彎曲關節走路，且要先把腿打直鎖住，再把自己上半身撐起來，是相當費力的，走路也會比較不自然。而我的情況是上半身要把骨盆拉起來，再把腿甩出去，因為腿是沒辦法用力的。
但是利用機械腿走路，就和健康人走路更接近，出的力量大部分是依靠機器來帶動，我要做的事情就是讓我的上半身去達到平衡。
隨著練習也調整過走路的步伐，也隨著身體的進步，開始做到早些時間做不到的動作。自己的心肺功能也變得更好，使用機器人也像是一種輕微到中度的運動，肌肉和關節都變得比較鬆，人和機器之間的協調也更熟悉，可以做到更進一步，走路的速度也可以更快。
【完整內容請見《卓越》月刊2014年9月號】
走進台大公衛中心，許超彥穿戴著工研院所研發的「輕型行動輔助機器人」，正在進行每周的臨床測試，兩位工程師以電腦控制輔助機器人的動作，一旁還有台大物理治療師協助著。
幫助許超彥重新站起來行走，宛如鋼鐵人般的，是工研院開發的行動輔助機器人，也讓眾多傷友燃起再行走的希望！
最初。身障人士自行車環島
最初的計劃，要追溯到民國一○○年十月的身障自行車環島活動，二十五名身障人士騎乘手搖自行車，完成一千多公里的環台壯舉。
這台讓身障人士完成夢想的，是由經濟部計劃支持所研發出，全台灣第一台專為身障朋友使用的手搖自行車，讓雙手運動代替雙腳踩動。當活動圓滿結束，有人拋出了一個身障朋友的希望，「有沒有可能運用國內的科技，協助身障朋友站起來走路」？
這樣一個迫切的希望，便由經濟部傳達到工研院，從收到任務、支援設計，歷經一年多的努力，這樣的盼望，工研院的團隊做到了！從一○一年六月開始設計，七個月後傷友已能真正開始使用，做臨床上的測試。
難題。「人」和「機器」如何整合？
工研院發展機器人已有多年的經驗，但是與脊髓損傷做結合的醫療機器人，卻是頭一遭。
「以前做的機器人是獨自移動，人與機器人是分開的，當要把這兩個過去獨立的個體結合在一起，是一開始需要克服的事」工研院機械與系統研究所經理巫震華說，包括男女生不同的身高，機器人關節設計如何對準人體結構等，甚至結合後的機器人外型設計，都必須要符合人和肢體的尺寸。
因此，工研院的研發團隊，特別與台大醫學院物理、職能治療師合作，從醫療角度給予資訊回饋，加上有醫生背景的脊損傷友許超彥，以醫生及傷友角度，給予專業上的回饋。
輔助機器人實際開發完成後，在測試過程中，也碰到某些困難。因為治療師在使用行動輔助機器人做測試時，因為一般健康的人，某些肌肉仍會不自覺的用力，因此測試過程並不順利，還是必須由傷友實際測試，再適度調整動作。
另外，由於行動輔具機器人是國內首創，目前還是屬於醫療器材產品，如果要讓傷友能夠購買，國內的相關法規還要參考國外，且讓雛型趕快通過法規的測試。
突破。第二代輔助機器人首創自行穿戴
七月底，工研院機械與系統研究所發表第二代「輕型行動輔助機器人」，也是台灣繼以色列後首度研發脊損傷友行動輔具的國家，第二代產品著眼在使用者能方便使用，不僅更輕更薄，也讓傷友能夠自行穿戴。
「目前國際上還沒有一個機器人是可以讓傷友自行穿脫，這也是和其他公司產品比較不同的差異點。」巫震華表示。
許超彥也分享，「最明顯的，它是可以讓受傷的人自己穿的機器人，這是最大的突破。我覺得一個能夠自己穿的機器人，讓受傷的人能夠更加獨立」。
從第一代到第二代機器人，它的厚度變薄三○％，從原本一隻腳厚度十公分，變成七公分；重量也從第一代二十七公斤減為二十公斤，讓傷友移動過程更加輕鬆。「厚度變薄才讓我覺得，是有可能在日常生活當中使用。另外，我也覺得穩定度更好、更堅固。」許超彥說。
未來。日常生活動作再開發
第二代「輕型行動輔助機器人」預計在二○一六年商品化上市，目前國際上同類型機器人，由以色列開發的「ReWalk」要價六萬美元，並非一般傷友負擔的起，因此在售價上，工研院努力藉由國產化技術降低成本。
在軟體面，也會與桃園脊髓損傷潛能發展中心合作，開發日常生活中的其他動作，國際上普遍還是以平地行走、走斜坡、樓梯等為基本動作。其他如蹲下、滑倒如何爬起、如何自行上車等，未來還有相當多的動作要有技術上的突破。
而行動輔助機器人，未來不只是脊損傷友可以靠機器人站起來走路，其他像是行動不方便、中風或是小兒麻痺患者等，都有可能可做應用，甚至開發出上半身手部的復健，甚至全身的輔具。
現階段工研院也計劃在北中南三地醫院，複製與台大醫院合作的模式，藉由醫院讓傷友報名，並透過研究計劃的方式去嘗試使用，讓傷友學習利用機器人站起來走路。
再站起來，是一件非常奇妙的事！
許超彥：脊髓損傷基金會副執行長／精神專科醫師
我是基督徒，過去受傷的這五年，我每天都和上帝禱告，和祂說我希望能再站起來走路，而我知道上帝辦得到。
對於學醫學的我而言，知道這是難上加難的事情，但是這兩年，從第一次和工研院參與討論，我非常驚訝上帝的作為。也感謝這一群優秀的工程師，很有創意、很有能力，當真正能夠穿著它站起來，我非常感謝上帝。
當然這離完全康復還有一大段距離，但我覺得能夠讓受傷的人站起來走動，也已經把不可能，變得越來越有可能實現，這對下半身癱瘓的傷友，都是一個很大的鼓勵！
當時花費一到兩個月適應，有一部分是因為長期坐著，要練習站起來，習慣它，我要靠著眼睛看著自己的腿走到哪裡，才知道動到哪裡，還要花時間練習穿著它往前跨步的感覺。
改善最明顯的，就是平常若用傳統輔具站起來，是沒辦法彎曲關節走路，且要先把腿打直鎖住，再把自己上半身撐起來，是相當費力的，走路也會比較不自然。而我的情況是上半身要把骨盆拉起來，再把腿甩出去，因為腿是沒辦法用力的。
但是利用機械腿走路，就和健康人走路更接近，出的力量大部分是依靠機器來帶動，我要做的事情就是讓我的上半身去達到平衡。
隨著練習也調整過走路的步伐，也隨著身體的進步，開始做到早些時間做不到的動作。自己的心肺功能也變得更好，使用機器人也像是一種輕微到中度的運動，肌肉和關節都變得比較鬆，人和機器之間的協調也更熟悉，可以做到更進一步，走路的速度也可以更快。
【完整內容請見《卓越》月刊2014年9月號】
