自主研發AI狗公開 可即時監控與回傳

台灣第一隻機器狗正式出爐，已具備環境觀察與回報功能！由台大機械系團隊自主研發的兩款AI機器狗Oliver（寵物型）與Dustin（工作型）29日亮相。兩隻狗在團隊的操作下，分別進行繞圈圈、左右搖擺等動作，還爬到記者面前討拍，十分有趣。機器狗身上還配有鏡頭，可用VR眼鏡看到機器狗的視角。

機器狗 用途廣泛

其中Dustin未來將應用於工業巡檢與物品遞送，透過AI自主導航（避開障礙物）、巡檢與人機互動與動作生成，搭配工業用途感測器與Line Bot即時訊息傳送，未來會加強防水、防塵，甚至是防爆功能，應用在自駕物流、災害救援。團隊透露，希望能在年底成功爬樓梯，未來還可不用人工操控，自主運行。

台大機械系教授郭重顯表示，用機器人減少人力負擔、提升生產效率與彈性已經行之有年，而機器狗國外已經看到產業價值，包括用於電網巡檢、物流配送與地鐵隧道與管線養護檢修。但我國因工業用機器狗昂貴、客製化服務、系統整合有障礙與AI開發技術不足等原因，遲遲無法導入機器狗。

能克服障礙是關鍵

郭重顯說，機器人克服地形障礙的能力仍是挑戰，尤其是傳統產業與製造業，很難像高科技廠房設置完善機器人應用環境，導入可克服地形障礙的機器狗已成為機器人產業當前顯學。

他強調，盼透過研發，讓國內企業參考，並建立組合式模組軟體架構，讓機器狗可以在地化，並建立相關產業。

國科會工程處處長李志鵬表示，這是我國第一個自主研發的AI機器狗，且國內研發成本可比國外低很多。被媒體問到價格問題，郭重顯也坦言確實是挑戰，未來希望能爭取國內廠商在關鍵零組件合作，在地化生產可降低不少成本，並在不同場域都進行試驗，適應各類環境。