麻省理工學院開發「軟式無人機」 能準確辨識抓取物體
美國麻省理工研究人員近期開發一款「軟式無人機」,不但可以飛,還能抓取且移動物體,就像會飛的手一樣。開發團隊公布的一段影片顯示,這款無人機原型機是如何快速抓起一個寶特瓶,無人機開發靈感來自鳥類抓取獵物的方式,不過無人機需要更精準控制,在抓物品時還要執行複雜的飛行動作也是一大挑戰。
編譯/Elisa
美國麻省理工研究人員近期開發一款「軟式無人機」,不但可以飛,還能抓取且移動物體,就像會飛的手一樣。開發團隊公布的一段影片顯示,這款無人機原型機是如何快速抓起一個寶特瓶,無人機開發靈感來自鳥類抓取獵物的方式,不過無人機需要更精準控制,在抓物品時還要執行複雜的飛行動作也是一大挑戰。
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配備軟機械臂的無人機更穩定抓取物品
研究人員指出利用硬式(rigid)機械臂抓取物品時,需要精確定位,反作用力也會很大,影響無人機高速飛行時的性能,因為動態捕捉系統(motion capture)會無法涵蓋整個環境,並抓取物品。不過新型無人機配備先進感測系統和軟式夾臂,能準確識別和捕捉不同大小和形狀的物體。夾臂上的柔軟腱帶讓抓臂快速且輕柔的合起,適應抓取物體的形狀,吸收突發外力,避免物體損壞,抓握也更穩定。
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新型無人機更準確識別並可抓取移動物品
無人機的感測系統則融合不同技術,藉此了解周遭環境。包括以神經網路為基礎的「基於語意關鍵點檢測」偵測器,用來抓取物體;還有一個3D物體位姿估測器(object pose estimation),確定物體位置和方向,以及一個固定延遲平滑器(fixed-lag smoother)。實驗證明,無人機在室內或室外環境下,可以高達每秒兩公尺速度抓取物體,甚至是捕捉以每秒0.3公尺速度移動的物品。未來這款無人機有望應用在危險環境中,執行更困難的任務。
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- 記者:star4038
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