蛇型機器人COBRA移動新方法 有望實現大規模應用

美國東北大學研究室開發出新方法，讓蛇型機器人COBRA更準確地調節接觸力，在移動時能同步搬運物體，有望實現蛇型機器人大規模應用。

編譯／曲姵蓉

相比傳統機器人，蛇型機器人的優劣勢更明顯，雖然可以在狹小環境中穿梭自如，但是無法撿取和控制物體是蛇型機器人最大缺點。美國東北大學研究室開發出新方法，讓蛇型機器人COBRA更準確地調節接觸力，在移動時能同步搬運物體，有望實現蛇型機器人大規模應用。

蛇形機器人COBRA

根據報導，美國東北大學矽突觸實驗室研究小組近日發表新論文，引進物體定位與操作概念，拓展COBRA運動能力，最終它能夠變成不同形狀，擁有五種不同類型的運動方式，能夠同時移動和操控物體。對比傳統機器人，只有蛇型機器人是利用變形能力改變慣性與翻滾方向。

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反作用力對蛇型機器人影響

影片中顯示COBRA機器人頭部可以夾取物體，當機器人翻滾時，它的頭部和尾部會鎖在一起，形成一個輪狀結構，才能安全又快速地滾下斜坡。研究團隊甚至開發出一種強化規畫器，探討地面反作用力對機器人運動和控制物體的影響與策略，強化COBRA能力。

更準確調節接觸力

研究成員Adarsh Salagame表示，蛇型機器人與標準的人形機器人不一樣，擁有更多變且多元運動能力，需要更準確地調節身體接觸力，才能在短時間內變化成不同形狀，自主控制身體與地面接觸的部位。

目前，研究團隊正試圖為COBRA安裝鏡頭和IMU感測器零件，有效辨識不同盒子，並移動到指定位置，同時利用機器人響尾蛇式運動來執行更多不同自主運動任務，目標實現蛇型機器人大規模應用。

資料來源：Tech X Plore

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