馬斯克嫌棄的這技術 怎麼裝上Tesla測試車

有網友意外捕獲特斯拉測試車，卻發現該車竟搭載光學雷達，而此做法似乎與特斯拉所堅稱的「全自動駕駛不需要光學雷達」立場，產生矛盾。

記者／劉閔

特斯拉（Tesla）執行長馬斯克（Elon Musk）對於「光學雷達」一直以來皆是保持批評態度，並且認為其除了「昂貴」與「不必要」外，更直言根本毫無意義，直言任何依賴光達的企業都將注定失敗。然而有眼尖的網友卻發現，日前行駛於道路上的 Model X 測試車，竟然配備了此感應系統，而此做法似乎與特斯拉所堅稱的「全自動駕駛不需要光學雷達」立場，產生矛盾。

仰賴外部攝影機取代光學雷達

「純視覺輔助系統」一直是馬斯克長期以來致力實現目標，包括堅決採用外部攝影機來取代光學雷達與超音波感測器等技術。另外，特斯拉也一直聲稱是以「視覺優先」來發展電動車自動駕駛技術，並陸續淘汰光學雷達甚至超音波感測器，僅仰賴外置攝影機。而執行長馬斯克更多次強調此技術就足夠應付自動駕駛發展。

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測試車輛配置雷達感測器

然而稍早曝光照片顯示，一輛Model X工程車正在北加州進行測試，但其車頂竟安裝著光達大廠Luminar Hydra的雷達感測器，猜測是用於自動駕駛資料蒐集和電子視覺分析，而這也意味著特斯拉仍有用光達獲取資料或視覺驗證，和先前所堅稱純視覺方案產生矛盾。

不過有知情人士透露，該車輛或許與特斯拉預計於10月10日在華納兄弟探索公司（Warner Bros. Discovery）的電影工作室發表備受期待的Robotaxi有關，只是關於這些感測器如何應用就無從得知了。

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